Получить все родительские и все дочерние заявки, всё дерево для заявки можно запросом:

GET https://apigw.intradesk.ru/taskform/api/taskrelations/{tasknumber}

tasknumber - номер заявки

[{

        "id": 136998,

        "updatedAt": "2021-03-17T10:52:27.5054670Z",

        "tree": {

            "number": 4453300,

            "children": [{

                    "number": 4455783,

                    "children": []

                }

            ]

        }

    }

]

"id" - идентификатор дерева заявок

Для получения подробной информации по каждой заявке нужно использовать запрос описанный в Статья №2868 указывая фильтр по номеру заявки "tasknumber",  фильтрация заявок описана в Статья №2901